从过去吸取灵感
1.威尼斯兵船厂(12世纪)
历史上第一次,单独的零件被集中在专业的工作坊大量生产,最后集体组装。
2.Lingotto汽车公司(20世纪,工程师Giacomo Matte-Trucco,意大利都灵)
所有生产集中在一个建筑里,优化汽车流水线生产流程,提高效率。
3.负反馈系统(神经科学)在机器人上的应用(1948)
随时检测周边环境与条件——随时对自身行为做出调整
人走在圆木上时,当身体即将失去平衡,大脑收到身体各平衡器官的反馈信号,产生负面感觉(大脑电波的警告),调整身体体重分布,重新恢复平衡。
机器人的感应器也是同样的道理,主动(比如探测到光)被动(比如撞上障碍物)收到信号,之后调整自身行为来达到目的(比如到达最亮光源处)。
通过负反馈系统,使机器人能够自己引导自己。
4.自行车零件的生产技术(19世纪末期,企业家Adolph Schoeninger)
手工反复锤锻的模锻过程—>工业冲压机来冷轧钢铁
特斯拉七层楼高的液压冲压机可达到每平方英寸9000吨左右的压力。
5.静电喷漆(1938,Harold Ransburg)
利用电流做引导,使喷出的油漆自动被吸引附着在目标物上,减少浪费。
6.源于赛车的再生制动系统
以自行车为例,刹车时,动能转化为轮胎摩擦的热能浪费掉了。
再生制动技术,刹车时,电动机充当发电机,动能转化为电能,重新存储回电池。